液壓提升裝置基本原理與控制方法

一、液壓提升裝置的基本原則

液壓頂升合理確認提高點的方位和數量，是大型鋼析架全體液壓提高設備施工中一項重要的作業，它直接關系到鋼析架在提高過程中的穩定性、可靠性和施工經濟性。因此，應通過慎重考慮和計算來確認提高點的方位和數量。在確認提高點的方位和數量之前，應先計算出較大提高荷載，然后依據較大提高荷載來確認液壓千斤頂(液壓提高器)的數量。

合理確認提高點的方位與數量的基本原則是:

(l)提高點選取的原則是確保鋼析架全體結構受力合理，并切實確保鋼析架在提高過程中的穩定性。

(2)在確保和質量的前提下，盡量削減提高點數量。

(3)單體設備承載才能符合規劃要求，并且每個提高設備所接受的荷載盡或許挨近。為了使用設備，應將設備的額外起重才能乘以折減系數，如液壓千斤頂可取0.5~0.6。

(4)為確保構件自身全體提高中的穩定性和就位提高點宜選在精架的下弦節點處。

(5)每一個提高點的挑選做到既要節省液壓頂升設備又要確保析架桿件的受力不超越規劃荷載要求，尤其是拉桿變壓桿時，能確保桿件不因失穩而破壞。

(6)提高點的方位應盡量選在結構內力較有利處，如支座處或與支座較挨近處，以便析架提高時的受力狀況盡量與規劃的受力狀況類似。

(7)各提高點的挑選應盡量以析架為對稱點，以析架主軸線為對稱軸，以確保整個提高過程平穩。

(8)但凡提高點與規劃支座方位、數量不同、或有或許產生內力不利的變化時，均應通過驗算，以確認提高時析架桿件的內力，并作相應處理。如:若挨近規劃應力，可不作處理；若比規劃應力大，作加固或其它處理。

二、液壓提升裝置同步控制方法

液壓頂升機械同步控制方法包含并行控制、主從控制和穿插藕合控制，本文以2個提高器的同步控制為例進行剖析。

1并行同步控制

并行同步控制的結構簡單，各油缸獨自運動，各自實現方位閉環反饋，相互之間并無相關，控制框圖。輸人相同的控制信號時，如果2個閥控缸體系自身存在差別，或當運轉過程中遭到擾動時，兩油缸之間將會產生同步差錯。

2主從同步控制

主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號，一起主、從油缸各自組成方位閉環反饋。加在主令油缸上的控制指令或負載擾動都會反映在從動油缸上，但是從動油缸上控制指令或許負載擾動卻不會反饋回主令油缸，也不會影響其它從動油缸。

3穿插藕合控制

穿插藕合同步控制是為差分驅動移動機器人規劃的控制方法，能夠削減2個驅動輪的方位差錯。將穿插藕合控制應用于多提高器同步控制的原理框，相同的控制信號作用在每個主提高油缸上，一起每個油缸獨自組成方位閉環反饋，2個油缸的輸出位移信號取差值，通過穿插藕合控制器轉換作為附加的反饋信號。例如，當提高器1的油缸位移大于提高器2時，差值信號將對提高器1施加負補償信號，使其速度減小，一起對提高器2施加正補償信號，使其速度增加，共同同步差錯。這種控制方法能夠反映各個提高器位移輸出變化后對其它提高器的影響，穿插藕合控制器的選取則依據提高器體系的特性確認。