使用倒裝液壓頂升機的工作現狀

目前，雖然倒裝液壓頂升機在減少能耗和噪聲、控制漏油污染、提高作業效率和可靠性等方面得到了推廣應用。它促進了起重設備的發展。但是，在實際生產中，倒裝液壓頂升機存在一些不可克服的原則性問題，仍然對液壓提升裝置的使用和煤礦生產構成很大威脅，主要表現在以下幾個方面:

(1)變量泵控定量液壓馬達排量調速回路的可控性差。

倒裝液壓頂升機采用變量泵控制定量液壓馬達的排量速度控制回路，導致液壓舉升裝置可控性差、調平精度低、沖擊振蕩大、舉升效率低。

這種調速方式是開環控制，電機的輸出速度取決于系統的調節精度，沒有速度反饋。但倒裝液壓頂升機在整個液壓伺服控制系統中，減壓比例閥和比例缸等控制元件存在較大的死區等非線性因素，液壓泵和馬達的容積效率也隨著系統壓力、油液粘度和溫度的變化而變化。另外，液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素使輸入液壓馬達的流量不穩定，因此液壓馬達的輸出動態參數根本難以控制。起升裝置的啟動、加速、恒速、減速停車等不同階段的控制，只能靠司機手動使用來控制，由此產生很多隱患。比如液壓升降裝置的調平精度很低，很難達到規定的誤差值(50mm)。提升容器的累積誤差大，僅通過司機的一次或多次點動使用，提升容器就能到達規定的停止位置，嚴重影響了提升效率。

(2)倒裝液壓頂升機的液壓驅動回路和制動回路的動作存在協同問題。

在液壓頂升裝置啟動和慢速停止的瞬間，使用減壓比例閥同時向液壓驅動系統和制動系統發出控制信號，驅動系統液壓馬達的輸出速度和扭矩逐漸動態建立，液壓制動系統松開或抱閘，兩者配合實現載荷的提升。液壓頂升設備系統的制動是制動，沒有二次制動。它只在系統停車和緊急停車時制動滾筒，不參與系統的調速。但在系統運行過程中，特別是在停車段，巷道傾角會發生變化，而提升裝置容器的運行速度僅由司機手動控制，容易導致停車時出現松繩現象，影響系統的運行。

(3)倒裝液壓頂升機自動化水平低，主要依靠人工使用和監控，效率低，性能差。

液壓提升裝置的控制主要依靠使用者監視指示器和運行速度，手動使用減壓比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出和輸入液壓馬達的液壓油流量及其輸出速度，實現提升容器的位置控制。這種運行方式的自動化水平較低，因為人工使用的隨機性、不可還原性和不可重復性影響了提升裝置的準確穩定運行。特別是在減速段，雖然舉升裝置容器的實際位置變化不大，但每次都不一樣，以駕駛員確定的減速點并不相同，減速控制由駕駛員手動使用減壓比例控制閥來決定。減速度變化大，導致停車點的變化和停車時的沖擊和震動，導致性能差，人的舒適性差。在工作過程中，整個提升裝置處于振動和噪聲狀態，駕駛員容易疲勞，嚴重影響駕駛員的使用能力，危及提升裝置的運行。